鸽子具有集群和归巢习性，善于远途负重与持续飞行，导航和空间认知能力卓越，近年来被广泛应 用于动物机器人研究。 鸽子机器人通过对鸽子脑内特定的神经靶点施加神经信息干预以实现运动行为控制。 

本文根据鸽脑内的分层多级神经调控靶点分布，分别对基于感觉系统、动机和情绪系统或皮层以及中脑运动区的鸽 子机器人研究进展进行分类综述，以期为进一步利用鸽子机器人开展空间感知、侦察勘测和反恐搜救等应用研究 提供参考和指导。

阅读原文：鸽子在动物机器人领域的研究进展.pdf