给大白鼠“嫁接”机器视觉
穿山洞,过小桥,逛马路……5月24日,在一个乒乓球桌大小的沙盘上,一只背着“书包”的大折鼠正执行任务,它的目标是找到一张照片(见图)。
大鼠的视觉很弱,执行这项任务,靠的是“嫁接”在它大脑的“机器视觉”。“计算机的视觉补充了大鼠自身的视觉,我们把它叫做‘视觉增强大鼠’,这一机器智能与生物自身智能融合的模式,被称为‘混合智能’。”国家“973项目”“脑机融合感知和认知的计算理论与方法”课题负责人、浙江大学计算机学院吴朝晖教授介绍,这项成果是他们与浙大求是高等研究院脑机接口团队合作取得,也是该项目的最新进展之一,在混合智能机器人的研究上迈出了探索性的一步。
在大沙盘上,大白鼠准确地找到了目标照片。这个过程中,全靠计算机帮它看懂路标:大白鼠“背包”里有一个脑机接口部件,直接跟大鼠大脑连接进行脑机通讯;一个针孔式摄像头,充当大白鼠的另一只眼睛。大白鼠“看”到的景象,会通过“背包”无线信号传给计算机。然后,计算机会通过人工智能中的机器视觉技术,自动分析与识别图像中的物体,并根据大白鼠当前状态,规划产生下一步运动策略,再经由无线信号传输给大白鼠。
据吴朝晖介绍,3年前,课题组首次在国际上提出“混合智能”的概念,让生物智能与机器智能深度融合,“混”成一个崭新的智能系统。这已成为人工智能一个新的发展方向。
课题组成员之一潘纲教授说,将生物自身的感认知能力与机器的计算能力深度结合,有望产生超越现有系统的更强智能形态。这一探索有望为神经康复和动物机器人提供研究思路,在残障康复、抢险救灾、国防安保等领域具有广阔的应用前景。
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