豚鼠为晚成型动物，和大鼠、小鼠以及地鼠不同，出生时已周身被毛，两耳竖立，两眼睁开，有视力，有门齿，生后1小时可走动，数小时可采食软料；4～5日龄时能够采食颗粒和块状饲料，15日龄时体重比出生时增加约1倍，至25日龄时体重约为出生重的3倍。