内镜的发展进程中，引进了与影像技术的结合，其中最显著的是与超声技术的邂逅——内镜超声(endoscopic ultrasonograhy，EUS)。内镜超声是由纤维内镜或电子内镜与超声传感器相结合，用于腔内超声检查的仪器。常规的内镜超声是将超声探头置于内镜前端部位直接探查病变部位。由于超声探头可以对靶器官进行直接或近距离探查，避免了超声探查时体内气体等造成的干扰。内镜超声还可以用于介入诊断和治疗，如内镜超声引导下细针穿刺(EUS guided fine needle aspiration，EUS-FNA)。

小型猪作为模型动物为上述内镜及腹腔镜的研究培训工作起了很大的推动作用。同样在近些年出现的EUS的培训中，它们仍然是最佳的模型动物。内镜超声技术的开展需要将一个迷你超声探头附着于内镜的末端。这个探头运用灰阶和多普勒的技术来观察组织结构，帮助辨别正常组织及病理变化并进行异常改变的诊断。在这里内镜充当着内镜操作者的手的角色，通过它可以在上消化道或者是回肠的任意部位放置传感器以近距离准确地观察想要检查的部位。通过这种技术进行检查的目标可以是胃壁、组织结构(淋巴结)，或者是邻近肠道的某些器官，比如胰腺、胆道、肝等。通过这项技术，我们还可以在内镜内部的活组织检查通道中放置活检针，活检针可以在超声的引导下进入肠壁外的靶器官，比如淋巴结、胰腺等，从靶器官中穿刺出细胞，之后再由病理室的相关人员进行解读。这项技术是胃肠道内镜操作中非常重要的一部分内容，并且掌握起来不是很容易，需要相当反复多次的练习才能掌握到位。因此，特别需要以小型猪为模型来协助掌握学习。尽管目前有计算机技术和一些无生命的模型在一定程度上有助于该操作的练习，但是它们永远不能完全替代活体模型猪达到的真实的模拟效果。