1994年，美国研制了第一台协助微创手术的内镜自动定位系统，取名伊索(Aesop)。1999年达·芬奇(DA-Vinci)和宙斯(Zeus)机器人手术系统分别获得了欧洲CE市场认证，标志着真正手术机器人的产生。2004年深圳市人民医院周汉新应用Zeus机器人进行了3台猪的胆囊切除术，成功完成了我国首例遥控机器人胆囊切除术。这种半自主的被电脑控制的机器人，被视为微创外科和腹腔镜技术的延伸。机器人手术并不是真正的机器人自己自主操作去进行手术，该手术需要医生来操纵机器人来完成，机器人的手术在完成精细的操作方面表现出了很大的优势。另外一种形式的机器人外科手术方式是当医生不在病人旁边时，外科医生通过一个远端控制台来进行手术操作。在这种手术操作中，外科大夫可以是远在千里之外，通过操作虚拟的三维设备，进行手术操作。在这种手术中我们会涉及远程机器人、远程直播的概念。上述的例子中，要实现准确的操作则必须要通过体内和体外的模型进行大量的培训和摸索。事实证明小型猪是进行该操作的良好模型动物。我们期待着微创领域不断地探索带来该技术的不断成熟，相信小型猪会伴随其一路前行。