用事实说话，机器人辅助心脏手术的时代正在到来！
1998年，Carpentier等利用达芬奇外科手术系统（美国Intuitive Surgical公司）的原型机进行了第 1 例机器人二尖瓣修补手术。从此，开启了达芬奇机器人辅助微创二尖瓣手术的崭新人生。相比正中开胸和借助胸腔镜开胸，达芬奇机器人的优点（如下表）：
关于胸腔镜辅助微创二尖瓣手术中的用时，以浙江大学医学院附属邵逸夫医院手术室为例：体外循环时间130-258 min（170.4min），主动脉阻断时间83-166min（115.7 min）。并且，机器人辅助微创瓣膜手术术后并发症较少。
多项研究指出，随着手术经验的积累，手术时间逐渐减少，且不断从少数手术术后失败经验中获取教训和经验，这项技术正在逐步发展，前景巨大。
手术经验列举：
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背景或经验获取来源 |
经验 |
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刘国鹏等人随访实验中早期1例心脏停跳液留置针移位引起主动脉瓣穿孔损伤，从而转化为胸骨上段小切口的主动脉瓣修复手术。 |
刘国鹏等人的研究中使用14F留置针经前胸直接插入的方法替代由Siwek等首次提出且被广泛采用的心脏插管法进行心脏麻痹。这一技术使得手术部位空间更大，从而进一步缩小了切口尺寸。心脏停跳液留置针在使用过程中需TEE随时监测，防止造成动脉瓣或上升的主动脉后瓣壁损伤。 |
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瓣环成形环植入是二尖瓣修复术中最消耗时间的操作步骤。通过开发新型外科手术产品，可明显缩短手术时间 |
镍钛u形夹，连续缝合技术，Cot-Knot缝合装置出现，应用新技术使手术时间明显缩短，手术效果良好 |
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有极少数患者在进行连续缝合固定瓣环成形环后并发溶血性贫血，检查发现其由高速反流喷射发展而来。进行二次手术期间，发现患者心脏后瓣环缝合撕裂 |
用连续缝合固定瓣环成形环时，进针深度应足够深。 |
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某个研究中14．7％（共109）的患者未接受成形环植入，包括交界切开的二尖瓣狭窄患者和二尖瓣前叶裂引起MR的年轻患者。 |
复杂的风湿性疾病患者都必须进行瓣环成形环植入，以维持最大的对合面积和后叶的正常运动，以保障手术长期疗效。 |
多项研究指出有安全性和可靠性，且长期疗效好。在解放军总医院心外科的 110 例达芬奇机器人做微创二尖瓣成形手术后，超过 50 个月的随访中，患者生存率为 98.2% ，94.5％（104／110）的患者未进行再次手术。虽然目前，达芬奇机器人辅助手术还存在触觉感不如人手灵敏、设备体积大，技术复杂、价格昂贵等问题，从而制约了机器人手术的普及和开展。但随着技术的发展，这都是可克服性缺陷。从科学角度上来说，机器人辅助微创二尖瓣成形技术仍是值得大力推广的。目前，走在科学前沿的美国每年完成的机器人心脏手术约为1700例，并以每年25％的速度增长。
参考文献：
[1] 高长青，杨明, 肖苍松，王刚, 王加利, 吴扬, 王瑶. 机器人二尖瓣成形术的临床应用[J]. 中华外科杂志, 2011, 49(7): 641-644
[2] 刘国鹏, 杨明, 肖苍松, 王刚, 王加利, 王瑶, 高长青. 机器人二尖瓣成形术术后7年 随访结果分析[J]. 中华医学杂志, 2016, 96(29): 2316-2320
[3] 徐米娜. 右胸前外侧小切口微创二尖瓣成形术的手术配合[J]. 医学信息, 2011, 24(8): 5479-5480
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