2019年新型冠状病毒肺炎疫情的发生，引起大家对冠状病毒的关注，请陈教授介绍一下冠状病毒的起源？冠状病毒的特征特性有哪些？动物冠状病毒有哪些呢？它和人类的冠状病毒有相似性吗？